今天coding的时候遇到一个坑爹问题，系统调度的delay延时函数不起作用了。我相信一定是加了什么莫名其妙的代码导致哪里故障了，但是现在程序已经很大了，每次改动不方便进行完整的黑箱测试，所以我已经不知道是啥时候添加的代码导致这个问题……（晕啊）

经过一番DEBUG，起初我怀疑是任务挂起函数OSTaskSuspend出了问题，查看返回值没有问题啊，无意间发现关中断函数OS_ENTER_CRITICAL的返回值是1，这明显不对啊，为什么会这样呢，这个函数肯定是没问题的，赶紧去Google，原来是我当初为了确保一些资源更新时不被打断，在父函数某处设立程序进入了临界区，结果今天在子函数里又设了一个临界区（我给忘了！），于是导致了关中断操作嵌套现象，但是UCOS对于关中断嵌套的支持不是很好（个人感觉就是不能嵌套），所以出现了问题。

相关原理参考：UCOS-II中的三种临界区管理机制