这几天又小肝了一波，重新复习了一下USB，并把视频教程给录了。到目前为止，视频教程已经囊括Bootloader…

这两天加班加点，终于把如何在STM32上写RTOS的入门教学视频录制完毕，完成了我的又一个心愿，回想起来，我自…

历时小半月，断断续续，匆匆忙忙完成的。文章比较长，偷个懒使用微软office365在线预览功能省的自己排版，如…

一步步写STM32 OS 【一、二、三、四】   出处来源见页脚~，经过测试，也可以在M3的芯片上运…

五一这几天天气真好，我想出去玩。:( 经典滤波器：FIR滤波器、IIR滤波器、FFT滤波器现代滤波器：LMS滤…

谨以纪念 第一次参加比赛成为炮灰的日子。 所参加的比赛：2019华为软件精英挑战赛个人成绩：代码未完成，无东西…

这几天匆忙学习了一下图论的相关知识，经典的解决图论的一些方法有大概这些：spfa算法、dfs算法、dijisk…

以四轴为例，期望角度设为0° 当飞机不平衡时，由于期望角度是0°（平衡）。角度环的输入和飞机倾角大小成正比。经…